Номер 4(5)/2014

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

Номер 4(5)/2014

Общие вопросы

САМООРГАНИЗАЦИЯ В КИБЕРНЕТИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ
А.В. Лопота, Е.И. Юревич

ВИЗУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ
В.П. Макарычев

ДИНАМИЧЕСКИЕ БИОЛОГИЧЕСКИ-ПОДОБНЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В ЗАДАЧАХ РОБОТОТЕХНИКИ
Д.А. Трофимов, Р.А. Мунасыпов

АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ
Б.А. Спасский

КОСМИЧЕСКИЙ СОЛНЕЧНО-МАГНИТОСФЕРНЫЙ ПАТРУЛЬ
С.В. Авакян, Н.А. Воронин, В.А. Гапонов, С.С. Кавтрев, В.В. Коваленок, Э.В. Кувалдин, Н.Б. Леонов, В.П. Савиных, А.В. Савушкин


Управление

УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЛА В ЗАДАЧЕ ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ
И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Н.В. Ким, И.Г. Крылов

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ГРУППЫ БЛА НА ОСНОВЕ МАРКЕРОВ
К.С. Яковлев, В.В. Хитьков, М.И. Логинов, А.В. Петров

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ
В.Е. Павловский, С.Ф. Яцун, О.В. Емельянова, А.В. Савицкий

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА
В.В. Жога, И.А. Несмиянов, В.В. Дяшкин-Титов, Н.С. Воробьева


Разработки

ПРЫГАЮЩЕ-ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
С.Ф. Яцун, Л.Ю. Ворочаева, А.В. Ворочаев

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
П.А. Лошицкий, Е.Е. Шеховцова

ИССЛЕДОВАНИЕ КПД ШИМ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
М.В. Паршин, Д.В. Самохвалов, В.А. Скурихин

 

 

 

 

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru