Номер 4(17)/2017

 cover 4 17 2017

Номер 4(17)/2017

Общие вопросы

АНАЛИЗ ПЕРСПЕКТИВ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ РАДИАЦИОННОЙ, ХИМИЧЕСКОЙ И БИОЛОГИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ В США
Н.Б. Лопатина, Д.В. Фролов

ПРИМЕНЕНИЕ ГРУППИРОВОК МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ СПАСАТЕЛЬНЫХ МИССИЙ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ
И.А. Васильев


Информационное обеспечение

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К БЕСПРОВОДНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Е.А. Антохин, Н.Н. Панасенко, А.Д. Чернова

ПОДХОД К ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЗАЩИТЫ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
М.А. Коцыняк, А.М. Крибель, В.В. Кузнецова, О.С. Лаута, В.М. Московченко


Управление

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОДУЛЬНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВУМЕРНЫХ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
В.П. Андреев, В.Л. Ким

МЕТОДЫ И КАНАЛЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ В ГЕТЕРОГЕННОЙ СРЕДЕ
П.А. Будко, Г.А. Жуков, И.А. Кулешов, Ю.Л. Николашин

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ
С.Х. Забихафар, К.Р. Лебедев, А.С. Ющенко

СТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С НЕКОЛЛИНЕАРНЫМИ ШАРНИРАМИ
А.С. Смирнов, Б.А. Смольников

ИССЛЕДОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО МЕТОДА УПРАВЛЕНИЯ СТРОЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ
Т.М. Волосатова, А.В. Козов, Т.П. Рыжова


Разработки

ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫЙ РОБОТ ДЛЯ РАБОТЫ В ШАХТАХ
А.А. Кошурина, В.Е. Гай, Р.А. Дорофеев, Е.М. Хапилов, С.С. Бобко

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛОКОМОЦИЙ ЗМЕЕВИДНОГО РОБОТА
О.А. Шмаков


 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru