ВИБРАЦИОННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ МИКРОРОБОТ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

ВИБРАЦИОННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ МИКРОРОБОТ

Мальчиков А.В.
Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования Юго-Западный государственный университет (ФГБУ ВПО ЮЗГУ), преподаватель кафедры теоретической механики и мехатроники, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Яцун С.Ф.
Д.т.н., ФГБУ ВПО ЮЗУ, заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроникии, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье описана конструкция трехзвенного мобильного робота, использующего вибрационный принцип движения, способного перемещаться в замкнутых пространствах малого диаметра. Предложен оригинальный механизм реверсирования движения. Рассмотрены расчетная схема и математическая модель робота. Приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований. Показано, что
предложенный робот может найти широкое применение в медицине для обследования внутренних органов человека.

Ключевые слова
Роботизированный эндоскоп, вибрационный принцип движения, трехзвенный мобильный робот.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 64-68

Индекс УДК: 007.52-022.53:61

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1