Номер 4(21)/2018

 cover 4 21 2018

Номер 4(21)/2018

Общие вопросы

Космическая робототехника. Часть I
Б.А. Спасский

Малые интеллектуальные роботы для решения задач точного земледелия: проблемы и решение
В.К. Абросимов, В.В. Елисеев

Повышение эффективности проведения работ по выводу из эксплуатации и обращению с РАО за счет применения робототехнических средств
Н.Н. Сафронова, В.Г. Волков


Информационное обеспечение

Разработка жестового интерфейса для взаимодействия пользователя с робототехническими средствами
И.М. Толстой, А.И. Савельев, А.В. Денисов

Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа «аукциона Викри»
А.О. Жуков, А.К. Куликов, И.В. Суровцева

Объектно-ориентированное моделирование манипуляционных систем роботов
О.Н. Крахмалев


Управление

Алгоритмы самореконфигурации робототехнических систем
К.С. Захаров, И.В. Ватаманюк, К.Д. Крестовников

Реализация алгоритмов жёсткого и податливого траекторного управления шарниром манипуляционной системы
А.Н. Юсупов, И.В. Шардыко


Разработки

Манипулятор параллельной структуры, очувствленный по усилию
Е.М. Кузнецова, И.Ю. Даляев, Е.А. Смирнов, В.В. Титов, А.А. Трутс


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1