Номер 1(2)/2014

magazine 2013-1

Номер 1(2)/2014

Проекты и разработки

ЧЕЛОВЕК И РОБОТ – СОВМЕСТИМОСТЬ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
Ющенко А.С.

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СРЕД
Градецкий В.Г., Князьков М.М.

ГРУППОВАЯ РОБОТОТЕХНИКА – ОСНОВА РАЗВИТИЯ ИСКУССТВЕННОГО РАЗУМА
Юревич Е.И.

ОБ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Ширяев В.И., Брагина А.А.

ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РОБОТА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ
Ким Н.В., Бодунков Н.Е., Лебедев А.В.

ПРЫГАЮЩИЙ РОБОТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВЫХ РАБОТ
Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.

ПРИМЕНЕНИЕ МАЛЫХ БПЛА МУЛЬТИКОПТЕРНОГО ТИПА ДЛЯ ЛОКАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Добрынин Д.А.


Управление робототехническими системами

ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ИНДУКТИВНОГО МЕТОДА САМООРГАНИЗАЦИИ МОДЕЛЕЙ
Андраханов А.А.

К ВОПРОСУ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ
Герасимов В.Н.

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО РОБОТА В ТРУБОПРОВОДАХ С ПЕРЕМЕННЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
Егоров И.Н.

ПОСТРОЕНИЕ ВЕКТОРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА ДЛЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Арсеньев Д.Г., Бабакина Н.А., Колесников М.П., Шкодырев В.П.


Информационное обеспечение

МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ 3D ОБЪЕКТОВ
Нгуен А.В., Михайлов Б.Б.

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Юдин Д.А., Проценко В.В., Постольский Г.Г., Кижук А.С., Магергут В.З.

НАХОЖДЕНИЕ АФФИННО-ИНВАРИАНТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ
Макарычев В.П.

 

 

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru