ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

П.А. Лошицкий
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), н.с., Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-61-77, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.Е. Шеховцова
ЦНИИ РТК, конструктор, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-61-77, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье исследуются характеристики силовых оболочковых элементов (СОЭ) типа пневматический мускул, как возможной альтернативы пневматическим цилиндрам в манипуляционных системах.

Ключевые слова
Силовой оболочковый элемент, пневматический привод, манипулятор.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 68-72

Индекс УДК: 621.865.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1