Номер 4(13)/2016

 cover-4-13-2016

Номер 4(13)/2016

Общие вопросы

СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА С ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫМ ДИСПЕТЧЕРОМ

А.И. Каляев, И.А. Каляев, Я.С. Коровин

ПЕРСПЕКТИВЫ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ВМФ С ПОМОЩЬЮ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
П.К. Шубин

ОБЗОР СОСТОЯНИЯ И РАЗРАБОТОК ИНТЕРФЕЙСОВ ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ
Б.А. Спасский


Информационное обеспечение

ОПЕРАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЗДУШНО-КОСМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ
Г.Г. Безрук, И.М. Левкин

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОЙ МОДУЛЬНОЙ АРХИТЕКТУРОЙ
А.В. Бахшиев, В.В. Михайлов


Управление

БИОЛОГИЧЕСКИ ИНСПИРИРОВАННЫЕ НЕЙРО-НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

В.Е. Павловский

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ ИНЕРЦИОННЫХ ДВИЖЕНИЙ КОСМИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ КАК НЕЛИНЕЙНОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
П.П. Белоножко


Разработки

КОМПЛЕКСНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
С.Г. Цариченко, И.М. Сидоров, С.Е. Симанов

РАЗРАБОТКА КОМПОНЕНТОВ ДЛЯ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
И.Ю. Даляев, Н.В. Заруцкий

ПЕДИПУЛЯТОРЫ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА АНТАРЕС С ДВУХМОТОРНОЙ СБОРКОЙ КОЛЕНА И ДВУХСЕГМЕНТНОЙ СТОПОЙ
М.М. Бизин, А.В. Денисов, А.С. Кодяков, Н.А. Павлюк, Л.А. Станкевич

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru