Том 8 Номер 1 / 2020

Том 8 Номер 1 / 2020

Общие вопросы

Мобильные наземные робототехнические комплексы профессионального назначения
А.В. Лопота, Б.А. Спасский

Состояние и проблемы стандартизации и унификации наземных робототехнических комплексов военного назначения
С.Г. Цариченко, Е.А. Антохин, П.Д. Чернова, В.П. Дементей

Концептуальные задачи обеспечения безопасности «умного города», насыщенного роботами с искусственным интеллектом
В.Г. Усыченко, Л.Н. Сорокин, Р.М. Юсупов


Информационное обеспечение

Моделирование криволинейного движения роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией
Р.В. Романенко, В.В. Сергеев, А.В. Дмитрук

Когнитивное интеллектуальное управление роботизированной рукой-протезом. Часть 2
С.В. Ульянов, А.Г. Решетников, А.В. Немчанинов


Управление

Динамика свободных и управляемых движений твердого тела в двухстепенном подвесе
В.А. Леонтьев, А.С. Смирнов, Б.А. Смольников

Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
В.Г. Градецкий, И.Л. Ермолов, М.М. Князьков, Б.С. Лапин, Е.А. Семенов, С.А. Собольников, А.Н. Суханов


Разработки

Оптимизация режимов нагрузки подшипниковых узлов при интенсивных тепловых нагрузках
К.А. Волняков, В.М. Копылов


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1