СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА

В.В. Жога
Д.ф.-м.н., Волгоградский государственный технический университет (ВолгГTУ), профессор, г. Волгоград, пр. им. Ленина, 28, тел.: +7(8442)23-00-76, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.А. Несмиянов
К.т.н., ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет (ВолГАУ), доцент, проректор по учебной работе, заведующий кафедрой, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-10-94, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.В. Дяшкин-Титов
ВолГАУ, ассистент кафедры, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-18-49, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.С. Воробьева
К.т.н., ВолГАУ, г. Волгоград, заместитель заведующего кафедрой, заместитель декана по учебной работе, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-17-84, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Рассмотрен манипулятор с параллельной структурой, отличающийся повышенной точностью позиционирования и грузоподъемностью. Описаны алгоритмы управления и методика синтеза соответствующей системы управления. Приведены результаты экспериментального исследования.

Ключевые слова
Манипулятор, точность позиционирования, алгоритм управления, синтез, экспериментальные исследования.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 58-62

Индекс УДК: 621.865.8: 681.5.01-001.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru