КОНТУР-2: СОВМЕСТНЫЙ РОССИЙСКО-ГЕРМАНСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО СИЛОМОМЕНТНОМУ УПРАВЛЕНИЮ НАЗЕМНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

КОНТУР-2: СОВМЕСТНЫЙ РОССИЙСКО-ГЕРМАНСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО СИЛОМОМЕНТНОМУ УПРАВЛЕНИЮ НАЗЕМНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС

Гук М.Ю.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Силиненко А.В.
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-09-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье рассмотрены вопросы удаленного управления робототехническими объектами, основанные на использовании стека протоколов TCP/IP, на примере совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2». Дано общее описание текущего этапа эксперимента. Детально представлены аспекты, связанные с особенностями реализации силомоментного управления реконфигурируемым змеевидным роботом через сеть TCP/IP.

Ключевые слова
Контур-2, удаленное управление, робототехнические объекты, протокол TCP/IP.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 34-38

Индекс УДК: 629.786.2:007.52:62-5

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1