Номер 2(15)/2017

 cover 2-15-2017

Номер 2(15)/2017

Общие вопросы

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Н.А. Грязнов, А.В. Лопота, Е.Н. Соснов

МИРОВОЙ КОСМИЧЕСКИЙ РЫНОК И КОСМИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ
А.Б. Николаев


Информационное обеспечение

ИНВАРИАНТНАЯ К ПЕРЕМЕЩЕНИЮ ОЦЕНКА УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА
Д.Н. Алдошкин

ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МАТРИЦ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОДНОРОДНЫХ КООРДИНАТ
О.Н. Крахмалев

МЕТОДИКА КЛАСТЕРИЗАЦИИ И РАСПОЗНАВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ С ПОМОЩЬЮ АППАРАТА МАРКОВСКИХ ЦЕПЕЙ
А.А. Алексеев


Управление

СРАВНЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ ПРИ ПОМОЩИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
А.Г. Бурцев, В.С. Немцова, Ю.М. Поспеев

УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ С ИПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРФЕЙСА «МОЗГ-КОМПЬЮТЕР»
Л.А. Станкевич, Ф.В. Гунделах

БИОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ МАНЕВРИРОВАНИЯ ГИДРОРОБОТА В ВОДНОЙ СРЕДЕ
Б.А. Смольников

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОРОШЕНИЯ МОРСКИХ ЛЬДОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ СПАСАТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ
А.Н. Можаев


Разработки

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕЧЕБНОЙ ГИМНАСТИКИ ЛОКТЕВОГО И КИСТЕВОГО СУСТАВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НИТИНОЛОВОГО ПРИВОДА
А.В. Синегуб

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru