Номер 2(11)/2016

 cover 2-11-2016

Номер 2(11)/2016

Общие вопросы

РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИМЕНЕНИЯ АППАРАТА ТЕОРИИ АВТОМАТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.

СОВМЕСТНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ РАЗЛИЧНОГО БАЗИРОВАНИЯ. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ

Спасский Б.А.


Управление

СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ НАПЛАНЕТНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС

Гук М.Ю., Заборовский В.С., Силиненко А.В., Шмаков О.А.

КОПИРУЮЩЕЕ И СУПЕРВИЗОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ ПРИ БОЛЬШОМ ЗАПАЗДЫВАНИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ. Часть II

Кулаков Ф.М.

ФОРМИРОВАНИЕ СТРОЯ В БОЛЬШОЙ ГРУППЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ПАТТЕРНОВ

Иванов Д.Я.


Информационное обеспечение

МЕДИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ СЕРВИСНЫМ МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ

Рогаткин Д.А., Лапаева Л.Г.

ЛОКАЦИЯ АКУСТИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА В ОДНОРОДНОЙ СРЕДЕ

Ахметсафина Р.З.

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Никифоров В.В., Павлов В.А.

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕКАНУМ-РОБОТА ПО КРИВОЛИНЕЙНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ

Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е.


Разработки

РЕКОНФИГУРИРУЕМЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Даляев И.Ю., Юревич Е.И.

ВИЗУАЛЬНЫЙ ОДОМЕТР ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru