Номер 4(9)/2015

 cover-4-9-2015

Номер 4(9)/2015

Космическая робототехника

АКТУАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ КОСМИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Виноградов П.В., Железняков А.Б., Спасский Б.А.

ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕЗВЕШИВАНИЯ

Титов В.В., Юревич Е.И.


Информационное обеспечение

КАРТОГРАФИРОВАНИЕ БОЛЬШОЙ ГРУППОЙ ПРОСТЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИХ ЛОКАЛЬНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

Воробьев В.В.

НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ АДАПТАЦИИ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ К ИЗМЕНЯЕМЫМ ВНЕШНИМ УСЛОВИЯМ

Ивашина Е.А., Корлякова М.О., Пилипенко А.Ю., Филимонков А.А.

СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ТРАССЫ И ЕЕ МЕТОК

Кныш А.С., Порхало В.А.

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ, ПЛАНИРУЮЩИХ СОГЛАСОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Панов А.И.


Управление

УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ В ПРОЕКТЕ «АвтоНИВА»

Павловский В.Е., Огольцов В.Н., Спиридонова И.А., Павловский Е.В.

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА РЕКОНСТРУКЦИИ СЦЕН

Московский А.Д.

ВИЗУАЛЬНАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ И 3D МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В СИСТЕМЕ ROS

Буйвал А.К., Гавриленков М.А.

ПОСТРОЕНИЕ АВТОКОНФИГУРИРУЕМОЙ СЕТИ ДЛЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЁННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Плетенев П.Ф.


Разработки

ОНТОЛОГО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ ОЦЕНКИ ОБСТАНОВКИ АВТОНОМНОГО РОБОТА

Лебедев С.В., Пантелеев М.Г.

ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

Игнатьев М.Б.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru