Номер 1(18)/2018

 cover 1 18 18

Номер 1(18)/2018

Общие вопросы

КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ПОИСКА И СПАСАНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ, В УСЛОВИЯХ АРКТИКИ
А.В. Лопота, П.К. Шубин

АНАЛИЗ ОПЕРАЦИЙ ГРУППЫ РОБОТОВ ДЛЯ СПАСЕНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ
И.А. Васильев

МЯГКАЯ РОБОТОТЕХНИКА В КООПЕРАТИВНЫХ ЗАДАЧАХ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Б.А. Спасский, В.В. Титов, И.В. Шардыко


Информационное обеспечение

АЛГОРИТМЫ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА СИГНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ В ДОРОЖНОЙ СЦЕНЕ
К.И. Кий


Управление

МЕТОД МУЛЬТИАГЕНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ «УМНЫМ» ИНТЕРНЕТ-ПРОИЗВОДСТВОМ
И.А. Каляев, С.Г. Капустян

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ УНИФИКАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИ-ЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ И ИНТЕГРАЦИИ ИХ В СУЩЕСТВУЮЩИЕ АСУ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
М.З. Лящук, О.А. Михалев, Д.Ф. Ткачев

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С НЕКОЛЛИНЕАРНЫМИ ШАРНИРАМИ
В.А. Леонтьев, А.С. Смирнов, Б.А. Смольников

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖИТЕЛЕЙ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
С.И. Антоненко, В.П. Макарычев


Разработки

РАЗРАБОТКА РЕКОНФИГУРИРУЕМОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Р.В. Гогин, Н.В. Заруцкий

РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНОТЕРАПИИ И ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИИ ПАЛЬЦЕВ РУК
А.В. Синегуб


 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1