ПРЫГАЮЩЕ-ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

ПРЫГАЮЩЕ-ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ

С.Ф. Яцун
Д.т.н., Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), заведующий кафедрой, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.Ю. Ворочаева
ЮЗГУ, старший преподаватель, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. Ворочаев
ЮЗГУ, инженер-лаборант, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94,  тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В работе рассматривается прыгающе-летающий робот, крылья которого обеспечивают планирование устройства во время этапа полета, разработана математическая модель движения аппарата, особое внимание уделено взаимодействию крыльев с окружающей средой.

Ключевые слова
Прыгающий робот, математическая модель, крыло с изменяемой геометрией, мониторинг, окружающая среда.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 63-67

Индекс УДК: 62-503.5

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1