Номер 3(12)/2016

 cover-3-12-2016

Номер 3(12)/2016

Общие вопросы

КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ – НОВЫЙ ЭТАП РАЗВИТИЯ СЕРВИСНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Ермишин К.В., Ющенко А.С.

ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР В ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ: ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

Сергеев С.Ф.

О НЕОБХОДИМОСТИ РАЗРАБОТКИ КОНЦЕПЦИИ ПОСТРОЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Шеремет И.Б.

ЭРГОНОМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОСМОНАВТОВ С АНТРОПОМОРФНЫМИ РОБОТАМИ-ПОМОЩНИКАМИ

Сохин И.Г., Лончаков Ю.В., Сиволап В.А., Михайлюк М.В., Сычков В.Б.


Информационное обеспечение

СЕТЕВЫЕ РЕШЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ ГЕТЕРОГЕННЫХ МОДУЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Андреев В.П., Ким В.Л., Подураев Ю.В.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭРГОНОМИЧНЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ ШИРОКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Куликов А.К.

О СПОСОБАХ КОНТАКТНОГО СОЕДИНЕНИЯ ГРУППЫ МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ

Ронжин А.Л., Ватаманюк И.В., Станкевич Л.А., Шляхов Н.Е.


Управление

СИСТЕМА СУПЕРВИЗОРНОГО СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Мулюха В.А., Гук М.Ю., Заборовский В.С.

ОТРАБОТКА СИЛОМОМЕНТНОГО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ НАПЛАНЕТНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС В РАМКАХ ЭКСПЕРИМЕНТА «КОНТУР-2»

Артигас Дж., Рики К., Вебер Б., Штельцер М., Балахандран Р., Шатцль С., Байер Р., Штайнметц М., Вогль Дж., Брюннер Б., Альбу-Шэффер А., Гук М.Ю., Заборовский В.С., Кондратьев А.С., Мулюха В.А., Силиненко А.В., Шмаков О.А.

О НАУЧНЫХ ЗАДАЧАХ ВЫПОЛНЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ГРУППОЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.


Разработки

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ МОБИЛЬНОСТИ ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ

Москвичев С.С., Мешков И.В., Мунасыпов Р.А., Слетнёв П.В., Шахмаметьев Т.Р.

РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ МАКЕТА БИОНИЧЕСКОГО ПРОТЕЗА КИСТИ РУКИ

Афонин А.Н., Алейников А.Ю., Гладышев А.Р., Попова А.В.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru