Номер 1(22)/2019

 cover 1 22 2019

Номер 1(22)/2019

Общие вопросы

Космическая робототехника. Часть II
Б.А. Спасский

Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения
Е.А. Антохин, А.Н. Евтихов, В.А. Паничев

Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий
А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай


Информационное обеспечение

Исследование собственных частот упругих колебаний манипуляторов при изменении их конфигурации
И.А. Родин, И.А. Васильев

Квадратурные дискретные модели протяженных звеньев манипуляторов. Часть I. Разработка моделей с сосредоточенными параметрами
В.А. Леонтьев

Моделирование прямолинейного движения колёсного робота с электромеханической трансмиссией
К.А. Смирнов, С.Ю. Курочкин

Моделирование механики контактного взаимодействия опорных элементов шагающих роботов при больших тяговых усилиях
В.В. Чернышев, А.А. Гончаров, В.В. Арыканцев


Управление

Управление манипулятором в неизвестной статической среде
П.К. Лопатин

Коллинеарное управление колебаниями диссипативного двойного маятника
В.А. Леонтьев, А.С. Смирнов, Б.А. Смольников

Оптимизация регулятора напряжения в системе электропитания глубоководных аппаратов
В.М. Рулевский, В.Г. Букреев, Е.Б. Шандарова, В.А. Чех


 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1