Номер 1(6)/2015

 magazine 2015-1

Номер 1(6)/2015

Общие вопросы

СТАНДАРТИЗАЦИЯ И УНИФИКАЦИЯ В ОБЛАСТИ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (ПУТИ И РЕШЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ МЧС РОССИИ)

Симанов С.Е., Цариченко С.Г., Павлов Е.В., Исавнина И.Н.

ЗАРУБЕЖНЫЕ ПРОГРАММЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Cпасский Б.А.

РАЗВИТИЕ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННЫХ ДОСТИЖЕНИЙ ТЕРАНОСТИКИ

Сенчик К.Ю., Грязнов Н.А., Киреева Г.С.

К ПРОБЛЕМЕ БИОМОРФНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ РОБОТОВ

Смольников Б.А., Юревич Е.И.

ПРОБЛЕМЫ АУТОПОЭЗИСА ТЕХНОГЕННОГО МИРА

Сергеев С.Ф.


Управление

МЕТОД ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ЗАДАНИЙ

Каляев А.И., Каляев И.А.

НАВИГАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО НАЗЕМНЫМ ОРИЕНТИРАМ

Ким Н.В., Бодунков Н.Е.

СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ СТРУКТУРНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Макарычев В.П.


Информационное обеспечение

РЕГИСТРАЦИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЛАКОВ ТОЧЕК НА ОСНОВЕ МЕТОДА МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ

Кореньков А.Н., Моногаров К.Е.

МЕТОД ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАДИАЦИОННОГО ЭКСПРЕСС МОНИТОРИНГА

Никольский Г.Ю.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОТОКА НЕОТЛОЖНЫХ СООБЩЕНИЙ МЕЖДУ ОБЛАЧНЫМ СЕРВИСОМ И MESH СЕТЬЮ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ И ДРУГИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Глазунов В.В., Курочкин Л.М., Попов С.Г.


Разработки

СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО РОБОТА

Татаренко Е.И., Гафуров С.А., Смирнов В.Д., Илюхин В.Н.

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ МОЗАИЧНЫМ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ

Панченко А.В.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru