АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Н.В. Ким
К.т.н., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), профессор, Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(499)158-43-33, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.Г. Крылов
К.т.н., МАИ, инженер, Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(916)812-60-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Рассматривается распределение целевых задач наблюдения между беспилотными летательными аппаратами (БЛА), функционирующими в составе группы. Представлена последовательность формирования управлений БЛА.

Ключевые слова
Алгоритм управления, беспилотный летательный аппарат, система технического зрения, объект наблюдения, область поиска.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 40-43

Индекс УДК: 623.746.-519:629.7.05

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru