Том 7 Номер 3 / 2019

 Cover v7 iss3 2019

Том 7 Номер 3 / 2019

Общие вопросы

Концепция виртуального полигона нового поколения для отработки программного обеспечения автономных робототехнических комплексов на основе мультиагентных технологий
С.Г. Цариченко, Е.В. Постников, М.Г. Пантелеев

Организационно-технические меры по обеспечению безопасности испытаний наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов
Е.А. Антохин, О.И. Петрашко, П.Д. Чернова, В.А. Паничев

Обзор состояния мирового рынка беспилотных летательных аппаратов и их применения в сельском хозяйстве
А.В. Шевченко, А.Н. Мигачев


Информационное обеспечение

Трехканальная интеллектуальная система классификации новообразований для диагностики рака легкого
Л.В. Уткин, А.А. Мелдо, В.С. Крыштапович, В.А. Тюльпин, Э.М. Касимов, М.С. Ковалев


Управление

Управление группой мобильных роботов с помощью сопровождающего дрона

С.Л. Зенкевич, 

А.В. Назарова, Цзяньвень Хо

Об отрыве стопы шагающего движителя мобильного подводного робота от грунта
Е.С. Брискин, Л.Д. Смирная


Разработки

Интеллектуальная система распознавания образов мобильного робота на основе стереозрения
С.В. Ульянов, А.Г. Решетников, К.В. Кошелев

Инновационный протез предплечья с одновременным управлением тремя функциями искусственной кисти
Г.Н. Буров, В.А. Большаков, О.Л. Белянин, А.С. Дробаха


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1