Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассмотрены задачи, выполняемые автономными необитаемыми подводными аппаратами (НПА). Дана их классификация и обсуждены требования, предъявляемые к навигационной системе НПА. Рассмотрены тенденции и перспективы развития автономных НПА.
Ключевые слова
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), подводная навигация, спуско-подъемное устройство, поиск мин, противолодочная борьба.
Год 2014 Номер выпуска 4 Сквозной номер 5 Страницы 13-20
Индекс УДК: 573.6:007
