Номер 1(10)/2016

 cover-1-1-2016

Номер 1(10)/2016

Общие вопросы

ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ В СОВРЕМЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ

Смольников Б.А.

ПРИВОДЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

Спасский Б.А.


Информационное обеспечение

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСОВ В ОБЛАЧНОЙ СРЕДЕ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ПРОИЗВОЛЬНО ПОСТУПАЮЩИХ ЗАДАЧ

Каляев А.И., Каляев И.А., Коровин Я.С.

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕГО МИРА ДЛЯ ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РО-БОТОВ НА ОСНОВЕ РЕГИСТРАЦИИ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЛАКОВ ТОЧЕК

Кореньков А.Н.

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ НА НЕПОДВИЖНОЙ СЕТКЕ В ИССЛЕДОВАНИИ ДИНАМИКИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Вохминцев Д.А.


Управление

УПРАВЛЕНИЕ КОЛЛЕКТИВНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ РОБОТОВ В АВТОНОМНОЙ МИССИИ

Городецкий В.И.

КОПИРУЮЩЕЕ И СУПЕРВИЗОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ ПРИ БОЛЬШОМ ЗАПАЗДЫВАНИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ. Часть I

Кулаков Ф.М.

КОГНИТИВНАЯ НАВИГАЦИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЕСТЕСТВЕННЫХ ВИЗУАЛЬНЫХ ОРИЕНТИРОВ

Степанов Д.Н., Смирнова Е.Ю., Горюнов В.В.


Разработки

УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ ДЛЯ БРАХИТЕРАПИИ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА

Грязнов Н.А., Киреева Г.С., Сенчик К.Ю., Харламов В.В., Никитин С.А., Новицкий Д.В.

МОНИТОРИНГ ГЕРМЕТИЧНОСТИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Гапонов В.А., Розанов Л.Н., Ратушный Д.В., Дружинин В.Г.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru