СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Новак П.
Д.т.н., Остравский технический университет, профессор, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Бабьяк Я.
К.т.н., Остравский технический университет, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)329-363, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кот Т.
Остравский технический университет, инженер, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)329-363, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мостин В.
Д.т.н., Остравский технический университет, профессор, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)324-25, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье представлен многофункциональный гусеничный мобильный робот HARDY, предназначенный для обслуживания, использования в чрезвычайных ситуациях и спасательных операциях. В начале дается краткий обзор механической конструкции, технического решения, функций, выполняемых роботом, и примеров возможного практического применения. Затем следует описание системы управления мобильного робота и переносного пульта оператора для  дистанционного управления. Представлены также опыты с современными электронными устройствами на основе протокола связи SynqNET для управления гидравлической системой и электрическими двигателями робота. Следующая часть статьи посвящена пользовательскому интерфейсу и некоторым особенностям, которые были разработаны в помощь оператору, в первую очередь, системе предотвращения столкновений. Вся система затем критически оценивается на основе нескольких опытов применения робота на практике, даже с неподготовленным пользователем в роли оператора.

Ключевые слова
Многофункциональный гусеничный робот, система управления мобильного робота, пользовательский интерфейс, чрезвычайная ситуация.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 25-29

Индекс УДК: 62-5:007.52:614.84

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1