Номер 2(3)/2014

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

Номер 2(3)/2014

Общие вопросы

НЕОКИБЕРНЕТИКА В СОВРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЕ СИСТЕМНЫХ ЗНАНИЙ
Соколов Б.В., Юсупов Р.М.

ПРИМЕНЕНИЕ КИБЕРФИЗИЧЕСКОГО ПОДХОДА В ЗАДАЧАХ СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
Заборовский В.С., Гук М.Ю., Мулюха В.А.     

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Тимофеев А.В. , Юсупов Р.М.

ПРОБЛЕМА КВАЗИСОЦИАЛЬНОГО ИНТЕРФЕЙСА В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДАХ
Сергеев С.Ф., Сергеева А.С.

ВКЛЮЧЕНИЕ РОБОТА-АССИСТЕНТА В СОВМЕСТНУЮ С КОСМОНАВТАМИ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ МЕТОДОМ «ОБУЧЕНИЯ ПОКАЗОМ ДВИЖЕНИЯ»
Крючков Б.И., Кулаков Ф.М., Карпов А.А., Нечаев А.И., Усов В.М., Чернакова С.Э.

ОБ АКТУАЛЬНОЙ ЗАДАЧЕ ПОДГОТОВКИ КАДРОВ СОЗДАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВЕННО НОВОЙ ТЕХНИКИ
Юревич Е.И.


Управление

О СОЗДАНИИ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Агамалян В.А., Калинина Е.С., Симанов С.Е., Цариченко С.Г.     

НЕЙРОМОРФНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
Бахшиев А.В., Клочков И.В., Косарева В.Л., Станкевич Л.А.   


Связь

АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ЛИНИИ КОСМИЧЕСКОЙ ЛАЗЕРНОЙ СВЯЗИ
Грязнов А.Н., Кондратьев А.С., Лопота А.В., Соснов Е.Н.    

СИСТЕМА ТОНАЛЬНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ
Кирков А.Ю., Павловский В.Е. 


Разработки

МОДУЛЬНЫЙ ГИПЕРИЗБЫТОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР: АРХИТЕКТУРА, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, РЕАЛИЗАЦИЯ
Иванов А.А., Демидов Д.А., Ноздрин С.А., Хазанский Р.Р., Чупров С.Г., Шмаков О.А.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНОЙ ОБСТАНОВКИ ВОКРУГ МКС. НАУЧНАЯ АППАРАТУРА РЕГИСТРАЦИИ ГАЗОПЛАЗМЕННОГО ОКРУЖЕНИЯ «АРГО»
Гапонов В.А., Кавтрев С.С., Рабинович Б.А., Хохлов А.В., Корсун А.Г., Сизов А.А., Твердохлебова Е.М., Орлов Р.В.     

РЕКОНФИГУРИРУЕМАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Васильев А.В.

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ОДОМЕТРА И ТЕЛЕКАМЕРЫ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Васильев И.А.

 

 

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru