Номер 1(1)/2013

magazine 2013-1

Номер 1(1)/2013

Проекты и разработки

НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ МЧС РОССИИ С УЧЕТОМ ОПЫТА ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ
Цариченко С.Г.

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕСНЫХ, ГУСЕНИЧНЫХ И ШАГАЮЩИХ МАШИН
Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г.

КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ
Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е.

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
Швандт А., Ющенко А.С.


Управление робототехническими системами

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ВИЗУАЛЬНОГО ОДОМЕТРА
Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б.

УДАЛЕННОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ: ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В.

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДАХ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
Костин А.В., Подураев Ю.В., Пряничников В.Е.


Космическая робототехника

ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМОСЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ
Тимофеев А.Н., Шардыко И.В.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ 3D-МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ БОРТОВЫХ ПОЛЕТНЫХ ОПЕРАЦИЙ, ВЫПОЛНЯЕМЫХ С ПОМОЩЬЮ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ
Бурдин Б.В., Михайлюк М.В., Сохин И.Г. Торгашев М.А.

СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ, КАК СПОСОБ ОБУЧЕНИЯ КОСМОНАВТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЮ С РОБОТОМ – ПОМОЩНИКОМ И КАК УСЛОВИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ ЕГО ПОЛЕЗНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
Крючков Б.И., Усов В.М.

ОПЫТ ПОЛУНАТУРНОЙ ОТРАБОТКИ ПРИЧАЛИВАНИЯ РОССИЙСКОГО МОДУЛЯ К МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ SSRMS
Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Егоров С.Н., Чернышев И.Е.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ
Алпатов А.П., Белоножко П.А., Белоножко П.П., Григорьев С.В., Тарасов С.В., Фоков А.А.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ВЗАИМНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ И КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Артеменко Ю.Н., Белоножко П.П., Карпенко А.П., Саяпин С.Н., Фоков А.А.

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПО ТЕЛЕВИЗИОННОМУ ИЗОБРАЖЕНИЮ В ЗАДАЧЕ КОСМИЧЕСКОЙ СТЫКОВКИ
Бахшиев А.В., Корбан П.А., Кирпань Н.А.

БЛОК ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЯ ДЛЯ РАБОТЫ В СОСТАВЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЛЕГКОГО КЛАССА
Аркадьев В.Б., Лапин О.Е., Лопота А.В., Первишко А.Ф., Путилов А.А.

 

 

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru