Номер 3(4)/2014

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

Номер 3(4)/2014

Общие вопросы

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ХИРУРГИИ. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Сенчик К.Ю., Грязнов Н.А.

АВТОНОМНЫЕ БЕЗЭКИПАЖНЫЕ КОРАБЛИ ВОЕННОГО И ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Спасский Б.А.

СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ В ОБЛАСТИ РОБОТОТЕХНИКИ
Казанцев В.Н., Котенев В.Д., Павлов В.А.


Управление

УПРАВЛЕНИЕ МЕДИЦИНСКИМ МИКРОРОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКИХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ
Ющенко А.С., Войнов В.В.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Новак П., Бабьяк Я., Кот Т., Мостин В.

КАЧЕСТВЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
Половко С.А., Смирнова Е.Ю., Юревич Е.И.

КОНТУР-2: СОВМЕСТНЫЙ РОССИЙСКО-ГЕРМАНСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО СИЛОМОМЕНТНОМУ УПРАВЛЕНИЮ НАЗЕМНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС
Гук М.Ю., Силиненко А.В.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ВИДЕООРИЕНТИРАМ
Кий К.И., Серединский М.В.


Информационное обеспечение

СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ОРГАНИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В СРЕДЕ ОБЛАЧНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
Мулюха В.А., Заборовский В.С., Ильяшенко А.С., Лукашин А.А.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ BML ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ РОБОТОВ
Ремерсман Т., Тидерко А., Шаде У., Шнайдер Ф

ПОСТРОЕНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ КАРТЫ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ MEMS СЕНСОРОМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Герасюто С.Л., Прокопович Г.А., Сычёв В.А.


Разработки

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ СЪЁМКИ
Климов Д.Д., Подураев Ю.В.

МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ОЦЕНКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СЛОЖНОЙ ДИНАМИЧНОЙ ОБСТАНОВКИ В ЗАДАЧАХ СИТУАЦИОННОГО АНАЛИЗА
Бахшиев А.В., Половко С.А., Степанов Д.Н., Смирнова Е.Ю.

ВИБРАЦИОННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ МИКРОРОБОТ
Мальчиков А.В., Яцун С.Ф.

КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛОКАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ОСНОВЕ МАЛЫХ БПЛА
Добрынин Д.А.

ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ
Мунасыпов Р.А., Шахмаметьев Т.Р., Москвичев С.С.

 

 

 

 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru