Казанцев В.Н.
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), c.н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Котенев В.Д.
К.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по оперативным вопросам, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-00, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Павлов В.А.
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрено состояние работ по стандартизации в сфере создания и применения роботов и робототехнических систем в России и в мире. Представлена проблема создания онтологий баз знаний в области робототехники. Приведены некоторые результаты работ, выполненных рабочей группой ORA, входящей в IEEE-RAS.
Ключевые слова
Роботы, робототехника, стандартизация, стандарты, онтологии по робототехнике.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 17-21
Индекс УДК: 006:004.896
