СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ В ОБЛАСТИ РОБОТОТЕХНИКИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ В ОБЛАСТИ РОБОТОТЕХНИКИ

Казанцев В.Н.
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), c.н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-18, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Котенев В.Д.
К.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по оперативным вопросам, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-00, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Павлов В.А.
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-18, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Рассмотрено состояние работ по стандартизации в сфере создания и применения роботов и робототехнических систем в России и в мире. Представлена проблема создания онтологий баз знаний в области робототехники. Приведены некоторые результаты работ, выполненных рабочей группой ORA, входящей в IEEE-RAS.

Ключевые слова
Роботы, робототехника, стандартизация, стандарты, онтологии по робототехнике.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 17-21

Индекс УДК: 006:004.896

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru