УПРАВЛЕНИЕ МЕДИЦИНСКИМ МИКРОРОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКИХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

УПРАВЛЕНИЕ МЕДИЦИНСКИМ МИКРОРОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКИХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ

Ющенко А.С.
Д.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана, заведующий кафедрой НУЦ «Робототехника», профессор, Москва, Измайловская пл., 7, тел.: +7(495)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Войнов В.В.
К.т.н., ООО «Б+Р Промышленная автоматизация», руководитель отдела, Москва, пр. Вернадского, д. 78, строение 6, тел.: +7(495)956-56-22, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье рассматриваются методы управления медицинскими микророботами, способными перемещаться внутри трубчатых органов.  Описан экспериментальный макет микроробота. Предложен принцип управления микророботом.

Ключевые слова
Медицинский микроробот, нечеткий конечный автомат, принцип управления.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 22-24

Индекс УДК: 007.52-022.53:61

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru