КАЧЕСТВЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

КАЧЕСТВЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Половко С.А.
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), заместитель главного конструктора, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-64, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Смирнова Е.Ю.
ЦНИИ РТК, начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Юревич Е.И.
Д.т.н., ЦНИИ РТК, Почетный главный конструктор, профессор, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)553-11-28, +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Предложен новый подход к навигации мобильных роботов, основанный на технической реализации способов, отработанных в живой природе. Рассмотрено современное состояние и перспективы этого подхода.

Ключевые слова
Качественное, образное управление движением; качественная навигация.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 30-33

Индекс УДК: 007.52:62-519

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru