Номер 3(16)/2017

 cover 3 16 2017

Номер 3(16)/2017

Общие вопросы

ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СЛЕДОВАНИЯ ЗА ЛИДЕРОМ НА БАЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО ГРУЗОВИКА КАМАЗ
Ф.Н. Глазырин, Д.С. Колесников, Н.В. Одинцев, А.А. Потапов

О ВОЗМОЖНОСТИ СБОРКИ НА ОРБИТЕ 450 КМ СМЕННЫМИ ЭКИПАЖАМИ МАРСИАНСКОГО ЭКСПЕДИЦИОННОГО КОМПЛЕКСА С ЯДЕРНОЙ ЭЛЕКТРОРАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ С ДОСТАВКОЙ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ РАКЕТОЙ-НОСИТЕЛЕМ КЛАССА «ПРОТОН»
Ю.А. Лайко, В.В. Синявский


Информационное обеспечение

МЕТОДИКА ФОРМИРОВАНИЯ АДАПТИВНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ПЛОЩАДНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ МЕСТНОСТИ
И.М. Левкин, С.А. Попов

ОЦЕНКА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ОРИЕНТАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА
Д.Н. Алдошкин

МОДЕЛЬ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
В.В. Баранов, В.М. Московченко


Управление

МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИ-ЖЕНИЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ
О.С. Батурин, Е.А. Антохин, Е.В. Ефремов

АДАПТИВНОЕ ВИЗУАЛЬНОЕ СЕРВОУПРАВЛЕНИЕ РОБОТОВ
В.П. Макарычев

АНАЛИЗ ПРИВЕДЕННОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ ОДНОСТЕПЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРАМ НА ПОДВИЖНОМ И ШАРНИРНО ЗАКРЕПЛЕННОМ ОСНОВАНИИ
П.П. Белоножко


Разработки

ОПЫТ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАДАЧ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ ПОЛИГОНОВ
Е.А. Антохин, Н.Н. Панасенко, В.В. Панов

РОБОТ-ГЕКСАПОД С НЕЙРОСЕТЕВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
Т.Х. Куаншкалиев, А.В. Рыбаков

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru