СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ВИДЕООРИЕНТИРАМ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ВИДЕООРИЕНТИРАМ

Кий К.И.
К.ф.-м.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, с.н.с., г. Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(499)978-13-14, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Серединский М.В.
Ростелеком Контакт-Центр, специалист, г. Москва, ул. Бутлерова, 7, тел.: +7(499)550-11-33, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Описана система управления движением мобильного робота по видеоориентирам, выявляемым системой технического зрения. Описаны методы определения таких ориентиров и алгоритмы движения по ним.

Ключевые слова
Видеоориентиры, управление движением робота.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 39-42

Индекс УДК: 007.52:629-519:004.93'1

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru