Номер 2(19)/2018

 cover 2 19 18

Номер 2(19)/2018

Общие вопросы

ОБЗОР КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ ПРОЕКТОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОСМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ДОБЫЧИ НА ЛУНЕ ТЕРМОЯДЕРНОГО ТОПЛИВА ГЕЛИЯ-3
В.В. Синявский

МЕТОДИКА ПРЕПОДАВАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ НА БАЗЕ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO В РАМКАХ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ В ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ УЧРЕЖДЕНИЯХ
В.В. Варлашин, О.А. Шмаков


Информационное обеспечение

ИССЛЕДОВАНИЕ ГЛУБОКОЙ СВЕРТОЧНОЙ СЕТИ SSD В ЗАДАЧЕ ОБНАРУЖЕНИЯ ЛЮДЕЙ И АВТОМОБИЛЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
С.Р. Орлова, А. Комаров

ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ НА ОСНОВЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
А.А. Пискарёв, Б.Б. Михайлов

ВЫДЕЛЕНИЕ ПЛОСКИХ ОБЪЕКТОВ В ЛИНЕЙНО-СТРУКТУРИРОВАННЫХ 3D-ИЗОБРАЖЕНИЯХ
В.П. Носков, И.О. Киселев


Управление

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ЯКОРНО-ТРОСОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
Е.С. Брискин, Н.Г. Шаронов, В.А. Серов, И.С. Пеньшин

МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ТРАЕКТОРИЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В НЕИЗВЕСТНОЙ ОБСТАНОВКЕ
Д.А. Юхимец, А.С. Губанков, А.В. Зуев

ОПТИМАЛЬНОЕ ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
В.А. Леонтьев, А.С. Смирнов, Б.А. Смольников


Разработки

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫХ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ
Е.А. Антохин, В.В. Панов, В.А. Паничев


Дискуссии

О ДВИЖИТЕЛЯХ БЕЗ ВЫБРОСА МАССЫ В «ПУСТОМ» КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
В.А. Лопота, В.П. Глушко, В.В. Глушко


 

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1