УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЛА В ЗАДАЧЕ ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 4(5)2014

УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЛА В ЗАДАЧЕ ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ

И.А. Каляев
Д.т.н., Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» (НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ), директор, член-корреспондент РАН, профессор, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Р. Гайдук
Д.т.н., НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ, профессор, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)371-689, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.Г. Капустян
Д.т.н., НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ, заведующий отделом, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)315-494, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Предложен подход к решению проблемы управления движением группы БЛА на примере задачи автономного безопасного маневрирования на постоянной высоте при формировании строя. Описан метод синтеза устройств управления, которые позволяют оперативно изменять быстродействие бортовых систем управления движением каждого БЛА группы. Приведены результаты исследования эффективности предложенного метода путем компьютерного моделирования.

Ключевые слова
Группа БЛА, управление по выходу и воздействиям, полиномиальный подход, групповое управление, строй, компьютерное моделирование.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 28-39

Индекс УДК: 681.51:004.7:623.746.4-519

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1