ИСПОЛЬЗОВАНИЕ BML ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ РОБОТОВ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ BML ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ РОБОТОВ

Ремерсман Т.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, н.с., Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Тидерко А.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, инженер, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Шаде У.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики -FKEI, профессор, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-376, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Шнайдер Ф.
Д.т.н., Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, руководитель отдела беспилотных систем, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 


 

Аннотация
Использование системы из нескольких роботов в военных операциях ставит много задач в части управления. Поэтому чрезвычайно востребована возможность формулировать четкие и недвусмысленные команды для роботов. Так как ряд элементарных операций уже был разработан как для одиночных роботов, так и для коллектива роботов, то целесообразно, чтобы оператор указывал только то, что необходимо сделать, в то время как робот должен найти пути выполнения поставленной задачи. По этой причине мы используем язык боевого управления (Battle Management Language - BML), чтобы отдавать команды системе из нескольких роботов. Так как BML разрабатывался военно-научным сообществом, он – в соответствии с требованиями - предназначен для выражения кратких, недвусмысленных приказов, считываемых и людьми, и машинами. В этой статье представлен обзор BML команд, отдаваемых роботам, а также обзор BML отчетов, сгенерированных роботами и предоставленных оператору.

Ключевые слова
Взаимодействие человек-робот, BML, операционная система робота, АСУ.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 48-52

Индекс УДК: 681.51:007.51

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru