РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ХИРУРГИИ. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ХИРУРГИИ. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

Сенчик К.Ю.
Д.м.н, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники
и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), г.н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-43-90, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Грязнов Н.А.
К.ф.-м.н., ЦНИИ РТК, заместитель директора по научной работе, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)294-47-36, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Достигнутый в современных условиях уровень развития мехатроники, средств связи и компьютерных технологий создает предпосылки для разработки роботизированных хирургических систем и появления практической робомедицины.
В статье рассматриваются вопросы актуальности создания мехатронных роботизированных хирургических систем.
Обсуждается основная современная проблема хирургических технологий – объективные ограничения физиологических возможностей хирурга и связанных с этим достигнутые пределы по точности выполняемых манипуляций, их повторяемостью, продолжительностью, защитой от «человеческого фактора».
Намечены основные наиболее реализуемые в ближайшее время направления развития робомедицины, в том числе при оказании медицинской помощи пострадавшим в результате развития чрезвычайных ситуаций в условиях дефицита сил и средств медицинской службы.

Ключевые слова
Робомедицина, телемедицина, суперхирургическое зрение, чрезвычайные ситуации.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 4-8

Индекс УДК: 004.896:617

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1