ПОСТРОЕНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ КАРТЫ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ MEMS СЕНСОРОМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 3(4)2014

ПОСТРОЕНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ КАРТЫ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ MEMS СЕНСОРОМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Герасюто С.Л.
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси), заведующий сектором «Робототехника», ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Прокопович Г.А.
К.т.н., ОИПИ НАН Беларуси, заместитель заведующего лабораторией, ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сычёв В.А.
ОИПИ НАН Беларуси, н.с., ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье описан прототип мобильного робота для автономного картографирования внутри помещений,приведено описание помещения и методики замеров магнитного поля, показана специальная плата системы управления мобильного робота в составе программно-аппаратной платформы автономного картографирования. Обоснована перспективность использования магнитного поля Земли для навигации внутри помещений.

Ключевые слова
Мобильный робот, автономная навигация, картографирование, магнитное поле.

Год 2014   Номер выпуска 3   Сквозной номер 4   Страницы 53-56

Индекс УДК: 629.05:007.52

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru