Герасюто С.Л.
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси), заведующий сектором «Робототехника», ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Прокопович Г.А.
К.т.н., ОИПИ НАН Беларуси, заместитель заведующего лабораторией, ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Сычёв В.А.
ОИПИ НАН Беларуси, н.с., ул. Сурганова, 6, г. Минск, Беларусь, тел.: (+ 375-017) 284-20-86, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье описан прототип мобильного робота для автономного картографирования внутри помещений,приведено описание помещения и методики замеров магнитного поля, показана специальная плата системы управления мобильного робота в составе программно-аппаратной платформы автономного картографирования. Обоснована перспективность использования магнитного поля Земли для навигации внутри помещений.
Ключевые слова
Мобильный робот, автономная навигация, картографирование, магнитное поле.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 53-56
Индекс УДК: 629.05:007.52
