ПРЫГАЮЩИЙ РОБОТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВЫХ РАБОТ

magazine 2013-1

ПРЫГАЮЩИЙ РОБОТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВЫХ РАБОТ

Яцун С.Ф.
Д.т.н., Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), заведующий кафедрой, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Волкова Л.Ю.
Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), ассистент, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ворочаев А.В.
Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), инженер-лаборант, г. Курск, ул. 50 лет Ок-тября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности высоты и длины прыжка устройства в зависимости от параметров разгона.

Ключевые слова
Прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, отрыв, полет, приземление.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2  Страницы 27-32

Индекс УДК: 007.52

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1