К ВОПРОСУ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ

magazine 2013-1

К ВОПРОСУ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ

Герасимов В.Н.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.:+7(499)263-63-91, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
В работе исследованы два метода управления движением мобильного робота: метод эффективного пути и метод динамического окна. Проведено моделирование, выполнен сравнительный анализ методов и получены зависимости результатов от условий работы. Предложен алгоритм определения параметров подвижных препятствий для проведения эксперимента.

Ключевые слова
Робот, движение, среда, управление, уравнение.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 44-51

Индекс УДК: 621.865.8-5:520.874.7

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1