ЧЕЛОВЕК И РОБОТ – СОВМЕСТИМОСТЬ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

magazine 2013-1

ЧЕЛОВЕК И РОБОТ – СОВМЕСТИМОСТЬ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Ющенко А.С.
Д.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), профессор, зав. кафедрой НУЦ «Робототехника», Москва, Измайловская пл., 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Наиболее сложные и ответственные задачи выполняются роботами под контролем человека. Однако взаимодействие робота и человека сегодня уже не является управлением в традиционном смысле. Робот обладает собственной информационно-сенсорной системой, базой знаний, может самостоятельно принимать решения. Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. Такая постановка проблемы предполагает разработку специального аппарата для описания и планирования кооперативной деятельности робота и человека. Одним из возможных подходов здесь является применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных.

Ключевые слова
Человек, робот, интеллект, взаимодействие, перспектива, группа.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 4-9

Индекс УДК: 004.896:007.51

Полный текст статьи (pdf)

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1