МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ 3D ОБЪЕКТОВ

magazine 2013-1

МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ 3D ОБЪЕКТОВ

Нгуен А.В.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Михайлов Б.Б.
К.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), доцент, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
В настоящее время актуальна проблема создания интеллектуальных роботов. Поскольку роботы должны работать в реальных условиях, возникает задача распознавания объемных объектов. В данной работе рассматривается использование 3D системы технического зрения для распознавания многогранных объектов. На выходе системы зрения формируется трехмерный массив координат точек рабочего пространства. В работе рассматриваются методы обработки 3D массива координат точек для распознавания пространственных объектов.

Ключевые слова
Изображение, объект, метод, перемещение, геометрическая фигура, 3D-модель.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 65-70

Индекс УДК: 004.896:004.9:621.3.087.352

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1