ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ИНДУКТИВНОГО МЕТОДА САМООРГАНИЗАЦИИ МОДЕЛЕЙ

magazine 2013-1

ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ИНДУКТИВНОГО МЕТОДА САМООРГАНИЗАЦИИ МОДЕЛЕЙ

Андраханов А.А.
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), н.с., г. Томск, пр. Ленина, д. 40, тел.: +7 (3822)41-39 46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассмотрены перспективы применения индуктивного метода самоорганизации моделей (метода группового учета аргументов) для решения задач навигации и управления мобильными роботами. Предложена схема системы автономного управления мобильным роботом, решающая целый ряд задач на основе этого метода, раскрывающая полную цепочку управления роботом (от принятия решения до выработки управляющих сигналов). Приводятся результаты натурных экспериментов по навигации наземного мобильного робота в условиях неоднородной среды.

Ключевые слова
Автономный мобильный робот, метод группового учета аргументов, самоорганизация, навигация, неоднородная среда, Festo Robotino.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 38-44

Индекс УДК: 004.8:621.865.8-5

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1