НАХОЖДЕНИЕ АФФИННО-ИНВАРИАНТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

magazine 2013-1

НАХОЖДЕНИЕ АФФИННО-ИНВАРИАНТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

Макарычев В.П.
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), с.н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.:+7(812)552-07-80, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Работа посвящена методу локальных корреляций для обнаружения и распознавания аффинно-инвариантных объектов на изображениях и его применению для широкого круга теоретических и прикладных задач обработки изображений, таких как диагностика, определение координат и навигация, детектирования движений и системы безопасности и охраны.
Метод основан на нахождении посторонних объектов на изображениях в охранных системах, диагностики поверхности космической станции.

Ключевые слова
Навигация, распознавание, объект, движение, динамика, диагностика.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 75-78

Индекс УДК: 629.7:621.865.8-5:629.051

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru