ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РОБОТА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ

magazine 2013-1

ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РОБОТА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ

Ким Н.В.
К.т.н., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), профессор, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(499)158-43-33, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Бодунков Н.Е.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), аспирант, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.:+7(916)812-60-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Лебедев А.В.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), аспирант, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.:+7(916)150-27-17, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
В работе рассматриваются вопросы построения системы технического зрения беспилотного летательного аппарата для контроля действий наземных мобильных объектов в экстремальных условиях. Предлагается методика выделения и анализа траекторий движения наземных мобильных объектов на основе обработки принимаемой на борту видеоинформации. Рассмотрены вопросы построения описания наблюдаемой сцены и сравнения полученного описания с эталонным.

Ключевые слова
Анализ ситуации, система технического зрения, мобильные роботы, навигация, описание сцены.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 22-26

Индекс УДК: 623.746-519:004.93

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru