Бурдин Б.В., Михайлюк М.В., Сохин И.Г., Торгашев М.А.
Аннотация
При создании антропоморфных робототехнических систем (АРТС) возникают задачи выбора полетных операций, выполняемых роботом, составления библиотек его типовых движений, разработки оптимальной конструкции робота для их выполнения, а также построения интеллектуальной системы управления, позволяющей функционировать как под управлением оператора, так и в автономном режиме. Для решения данных задач могут найти эффективное применение технологии виртуального окружения. Их использование позволяет проводить исследования на виртуальных интерактивных 3D моделях без проведения натурных экспериментов и построения дорогостоящих макетов. При этом на текущем уровне развития информационных технологий принципиально возможно обеспечить высокую достоверность виртуального моделирования как в части визуальных, так и динамических характеристик. Технологии виртуальной реальности также эффективны и для последующей эксплуатации АРТС. Режим индуцированной виртуальной реальности позволяет проводить контроль операций, которые выполняет реальный робот, на виртуальной модели, при этом доступны произвольные ракурсы, которые отсутствуют в реальности.
В статье рассматриваются вопросы исследования возможностей использования виртуальных 3D моделей для отработки полетных операций, выполняемых с помощью АРТС.
Ключевые слова
Робот, эксперимент, космос, эксплуатация, 3D-модель.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 42-46
Индекс УДК: 004.896:004.925.84
