СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕСНЫХ, ГУСЕНИЧНЫХ И ШАГАЮЩИХ МАШИН

magazine 2013-1

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕСНЫХ, ГУСЕНИЧНЫХ И ШАГАЮЩИХ МАШИН

Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г.


Аннотация
Приведен сравнительный анализ колесных, гусеничных и шагающих машин. Обоснованы перспективные области применения шагающих транспортных и технологических машин, в том числе созданных в Волгоградском ГТУ. Работа выполнена при поддержке РФФИ (№ 11-08-00955-а, № 13-08-10000-к, № 13-08-01144-а, № 13-08-31375-мол_а).

Ключевые слова
Робот, передвижение, анализ, применение, технология.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1   Страницы 6-14

Индекс УДК: 621.865.8:629.03

Полный текст статьи (pdf)

 

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1