СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ, КАК СПОСОБ ОБУЧЕНИЯ КОСМОНАВТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЮ С РОБОТОМ – ПОМОЩНИКОМ И КАК УСЛОВИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ ЕГО ПОЛЕЗНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

magazine 2013-1

СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ, КАК СПОСОБ ОБУЧЕНИЯ КОСМОНАВТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЮ С РОБОТОМ – ПОМОЩНИКОМ И КАК УСЛОВИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ ЕГО ПОЛЕЗНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Крючков Б.И., Усов В.М.


Аннотация
Передовые обучающие технологии и тренажерные системы в области эксплуатации различных роботизированных систем постоянно находятся в центре внимания. Одним из практических подходов к созданию такого вида обучающих и тренажерных систем является использование технологии виртуальной реальности. В частности, этот подход применяется для профессиональной подготовки космонавтов к внекорабельной деятельности на Международной космической станции (МКС) с использованием робототехнических манипуляционных комплексов с дистанционным управлением.
В настоящее время возникают новые проблемы в процессе проектирования совместной работы космонавтов с роботом – помощником экипажа (РПЭ) на борту МКС. Изучение способов рационального использования мобильных РПЭ на борту МКС осложняется тем, что натурное моделирование для исследования совместной деятельности космонавтов с РПЭ существенно затруднено. Это повышает роль имитационных моделей, построенных на основе методологии изучения сложных организационно-технических систем (СОТС) и технологии виртуальной реальности, чтобы визуализировать результаты такого моделирования при обучении космонавтов на тренажерах взаимодействию с РПЭ в составе экипажа.

Ключевые слова
МКС, робот – помощник экипажа, обучение и тренировки космонавтов, модели обучения, виртуальная реальность, имитационное моделирование, сложные организационно-технические системы, интеллектуальное окружение.

Год 2013   Том 1   Номер 1   Страницы 46-52

Индекс УДК: 629.78:621.865.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1