ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМОСЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ

magazine 2013-1

ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМОСЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ

Тимофеев А.Н., Шардыко И.В.


Аннотация
Приведена краткая классификация роботов по критерию подобия живым организмам. Проанализирована возможность применения антропоморфных роботов для выполнения задач в космосе. Отдельное внимание уделено выявлению достоинств и недостатков антропоморфных роботов. Предложены возможные конфигурации роботов космического назначения.

Ключевые слова
Робот, космос, управление, человек, кинематика.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1   Страницы 37-41

Индекс УДК: 004.896:629.78

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru