КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ

magazine 2013-1

КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ

Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е.


Аннотация
Работа посвящена шестиколесному колесно-шагающему роботу с пневматическими двигателями, который разработан для движения по неровной поверхности с препятствиями. Робот оснащен пневматическими приводами, чтобы поднимать ноги и вращать меканум-колеса. Управление штоками пневмоцилиндров и пневмоприводами вращения колес обеспечивается в режиме ШИМ пневмоклапанов. Использование пневмоприводов вместо электрических или любых других обеспечивает меньший вес робота и меньшее потребление энергии. Вследствие специального расположения электронной системы робот менее чувствителен к препятствиям под днищем и может даже преодолеть водные препятствия. Контейнеры со сжатым воздухом могут быть заменены внешним воздушным компрессором когда аппарат используется в закрытом помещении или в любом ограниченном пространстве, чтобы избежать необходимости заменять эти контейнеры.

Ключевые слова
Робот, пневматика, управление, модель, контейнер.

Год 2013   Том 1   Номер 1   Страницы 14-18

Индекс УДК: 007.52:62-522

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru