ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

magazine 2013-1

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

Швандт А., Ющенко А.С.


Аннотация
Рассматриваются подходы к реализации технологических операций фрезерования металлических заготовок с использованием промышленных роботов, широко распространённых в гибком автоматизированном  производстве. Предлагаемый подход к управлению позволяет роботу выполнить с требуемой точностью работы, для которых он не был предназначен.

Ключевые слова
Робот, промышленность, управление, точность, эксперимент.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1   Страницы 18-21

Индекс УДК: 621.865.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1