РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДАХ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ

magazine 2013-1

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДАХ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ

Костин А.В., Подураев Ю.В., Пряничников В.Е.


Аннотация
Предложен программно реализованный алгоритм управления группой мобильных роботов в среде с препятствиями. На этой основе создан тренажер для операторов роботов.

Ключевые слова
Робот, алгоритм, датчик, препятствие, группа.

Год 2013   Том 1   Номер 1   Страницы 30-36

Индекс УДК: 621.865.8-5:623.488

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru